《创客G坊》环创纸板创意手工制作！纸板黄包车制作教程

原理简介:

驱动部分的原理，由电池提供的电能通过马达转换为机械能，马达通过齿轮箱进行减速至合适转速并通过减速箱输出轴输出动力从而驱动外部机械结构进行运动。
机器人运动部件则是通过马达减速箱输出轴产生的动力驱动腿部连接片，从而把减速箱输出轴的运动半径放大，而机器人腿部中间的长条开孔也是把减速箱输出轴的圆周运动转换为凸轮运动，并通过腿部长条孔上方的圆孔进行腿部的约束从而确定机器人可以实现走路的状态。
因为机器人运动过程单脚着地所以不能稳定的前进，所以需要黄包车轮作为支点以保持机器人实现站立状态。

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